HISTORIA

Angelic Layer está ambientada en el Japón del futuro. Allí hay un juego de luchas entre muñecas y muñecos: nombrado Angelic Layer. El juego consiste en que dos muñecas o muñecos luchan controladas por su dueño mediante telequinesia, que se consigue a partir de un casco puesto en la cabeza. Luchan en una plataforma que se llama Domo Eriol, la cual está rodeada por un manto que pone en funcionamiento las muñecas.
Las muñecas que los jugadores utilizan se llaman "Ángeles" y los que las controlan "dioses".

Misaki Suzuhara llega nueva a Tokio y no sabe nada de este juego, pero ve una lucha de éstas en una pantalla grande y se interesa. Entonces conoce a un chico que se llama Icchan, que le explica un poco de que va el juego. Cuándo se compra una Ángel y algunos accesorios para la muñeca, se queda sin dinero y tiene que ir a pie a casa de su tío.
Al llegar a casa empieza a crear la muñeca; le pone el pelo rosa y corto y la nombra Hikaru.