Misaki Suzuhara

Ángel: Hikaru

Al principio, Misaki siente algo por Kotaro, pero después de ver que éste escoge a Tamayo, Misaki se olvida de él y le ve solamente como un gran amigo, la cual cosa Kotaro entiende. Misaki también se encaraga de las tareas de la casa de su tía Shouko, que es un poco desorganizada. Siempre va peinada con dos coletas, una en un lado, y otra en el otro lado.

Hatoko Kobayashi


Ángel: Suzuka

Esta niña conoce a Misaki desde que iban a la guardería. Al ver que Misaki lleva a Hikaru en la bolsa, Hatoko de interesa por ella, y al ver que no llevaba ropa, Hatoko la viste con un pañuelo. Aunque sea una niña Hatoko es una experta en el Angelic Layer y, gracias a su ángel Suzuka, ha conseguida bastantes títulos de campeona.

Ichiro


Ichiro es la primera persona que Misaki conoce al llegar a Tókio. Después de presentarse, Ichiro lleva a Misaki a comprarse un Ángel, pero los encargados del centro comercial se piensan que ichiro es un pervertido y acaba detenido. Antes de participar en el torneo, Ichiro ayuda mucho a Misaki, enar . Ichiro la ayuda mucho, consiguiéndole accesorios exclusivos y ayudándola a entrenar mediante un sistema de entrenamiento especial. Ichiro es una persona un tanto rara que siempre aparece en el momento menos esperado. La razón por la que Ichiro ayuda tanto a Misaki es que es la hija de la mujer que Ichiro trata para que recupere la mobilidad de sus piernas, y la cual siente algo más que amistad... 

Kotaro Kobayashi


Es el hermano mayor de Hatoko. Kotaro conoce a Misaki el primer dia de instituto. Van a la misma clase y desde el principio se llevan muy bien. Cuando tiene problemas kotaro le enseña movimientos de a rtes marciales, los cuales le ayudan mucho a Misaki. Kotaro  ayuda a Misaki en todo lo que puede durante los torneos, más que nada porque empieza a sentir algo especial por ella. 

Tamayo Kizaki


Es otra compañera de clase de Misaki. Aunque parezca un poco bruta, Kizaki siempre está ayudando a Misaki en lo que pueda juntamente con Kotaro, del qual está enamorada. Tamayo practica sus tecnicas de combate nuevas haciendo servir a Kotaro como un maniquí. [Pobrecito Kotaro XP]

Ohjiro Mihara

Ángel: Wizzard

Es el hermano menor de Ichiro y una estrella del Angelic Layer. Se le considera como el segundo mejor luchador de la historia después de la camopeona. Ohjiro, en realidad, es el hermanastro de Ichiro, pues sus padres se casaron cuando aún eran jóvenes. 

Madoka Fujisaka

Ángel: Mao

Madoka se enfrenta contra Misaki en el torneo de Kanto. Junto con su hermana, Alice sabotearon a Hikaru para poderla ganar, pero Ichiro se dio cuenta y, al final, perdieron. Madoka utiliza movimientos de karate para luchar con su ángel.

Alice Fujisaka

Es la hermana pequeña de m,adoka. Es una experta en electrónica.

Ringo Seto

Ángel: Ranga

Ella es una superestrella de la música y es muy conocida en el país.

Kaede Saito


Àngel: Branshe

HAY MÁS PERSONAJES (LOS ÀNGELS, POR EJEMPLO) PERO SI QUEREIS SABERLOS OS INVITAMOS A QUE MIRÉIS LA SERIE ^^